Blar i NTNU Open på forfatter "Høeg, Sigmund Hennum"
-
Learning to grasp: A study of learning-based methods for robotic grasping
Høeg, Sigmund Hennum (Master thesis, 2022)Roboter i dag brukes først og fremst til oppgaver som er repetitive og forutsigbare. Men mange oppgaver som skaper verdi for samfunnet vårt inkluderer høy grad av tilfeldighet, for eksempel å plukke opp gjenstander. På ...